太平洋科技 出行

　　9月8日凌晨，蘋(píng)果舉行了一年一度的新品發(fā)布會(huì)，雖然發(fā)布會(huì)沒(méi)有發(fā)布汽車(chē)，但我們還是可以從一些細(xì)節(jié)中看出蘋(píng)果汽車(chē)的影子。

　　蘋(píng)果有個(gè)慣例，一些看似無(wú)關(guān)緊要的功能，實(shí)際上是在為后面的“大局”做鋪墊，比如Apple Watch上的息屏顯示，iPad Pro上的自適應(yīng)高刷，后來(lái)都出現(xiàn)在iPhone上，而iPhone 14和最新的Apple Watch所搭載的衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，可以看做是蘋(píng)果在為自動(dòng)駕駛提前打下的基礎(chǔ)。

　　目前衛(wèi)星通訊仍處于基礎(chǔ)建設(shè)階段，由于目前華為和蘋(píng)果都只能在有限的地區(qū)展開(kāi)這項(xiàng)服務(wù)，未來(lái)誰(shuí)的衛(wèi)星覆蓋范圍更廣，誰(shuí)就更可能贏得市場(chǎng)競(jìng)奪之戰(zhàn)。

　　那么，衛(wèi)星通訊是如何賦能自動(dòng)駕駛的？蘋(píng)果究竟想造一臺(tái)什么樣的汽車(chē)？

  衛(wèi)星通訊推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展

　　2022年6月2日“吉利未來(lái)出行星座”首軌九星以“一箭九星”的方式成功發(fā)射后，便開(kāi)啟了低軌衛(wèi)星通訊加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的快車(chē)道。

　　想了解衛(wèi)星通訊在自動(dòng)駕駛上的運(yùn)用，我們還有一個(gè)概念得先搞明白，那就是“高精地圖”。

　　在汽車(chē)行業(yè)，普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)具備三要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，就離不開(kāi)高精地圖的支持。

　　我們先來(lái)了解一下高精地圖具體是什么概念。顧名思義，高精度地圖相比普通地圖，能識(shí)別的道路信息更多，其中包括準(zhǔn)確的道路形狀、每個(gè)車(chē)道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)等�！　�

　　把這些數(shù)據(jù)運(yùn)用到自動(dòng)駕駛中，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“感知”到除了道路走向外的其他信息，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作。

　　高精地圖：前方坡度30°，請(qǐng)將車(chē)速降低至60km/h。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)：好嘞。

　　高精地圖：前方右側(cè)有個(gè)直徑30cm的坑，請(qǐng)?zhí)崆皳Q道避讓。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)：多謝大哥提醒。

　　這種極為微小的道路變化，僅靠自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)或視覺(jué)系方案，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到提前預(yù)知的效果，這時(shí)候就得讓高精地圖提前使自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知到道路信息�！　�

　　另外，高精地圖對(duì)于每條車(chē)道和車(chē)道之間的車(chē)道線(xiàn)，是虛線(xiàn)，實(shí)線(xiàn)還是雙黃線(xiàn)、線(xiàn)的顏色、道路的隔離帶、甚至道路上的箭頭、文字的內(nèi)容，所在位置都會(huì)有描述�！　�

　　通過(guò)這些信息，則可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出“決策”，比如5km后要向右前方行駛，那么前方哪個(gè)地方是實(shí)線(xiàn)，哪個(gè)地方變道是最優(yōu)解，最能讓乘客感到平順，這就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要根據(jù)高精地圖的信息做出的決策，畢竟就算激光雷達(dá)性能再好，想預(yù)知5km外的信息也是不可能的。

　　除此之外，在以往的地圖中，導(dǎo)航只會(huì)告訴你前方紅綠燈請(qǐng)減速慢行，高精地圖可以通過(guò)路口的紅綠燈狀態(tài)、交通流量、路網(wǎng)變化情況等數(shù)據(jù)信息的回傳，在云端服務(wù)平臺(tái)的分析和協(xié)助下，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)的智能化路徑規(guī)劃和決策。

　　有這樣一個(gè)說(shuō)法：關(guān)注自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，就看高精地圖的動(dòng)態(tài)，因?yàn)樗麄儾攀羌铀僮詣?dòng)駕駛汽車(chē)落地的幕后推手。

　　那么，高精地圖是怎么​實(shí)現(xiàn)的？答案就是這次蘋(píng)果發(fā)布會(huì)所提到的衛(wèi)星通訊。

　　隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)不斷提升，高精度定位配置的必要性逐漸凸顯，而低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位能夠提供絕對(duì)的精確位置信息，甚至精確到厘米級(jí)定位。此外，衛(wèi)星能夠清晰識(shí)別并利用防護(hù)欄、樹(shù)、高架、道路邊緣等參照物，提高車(chē)輛的環(huán)境感知能力，進(jìn)而提升高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。將來(lái)低軌衛(wèi)星組網(wǎng)完成后，將會(huì)對(duì)整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)中的自動(dòng)駕駛帶來(lái)革命性的突破。

　　所以，蘋(píng)果這個(gè)衛(wèi)星通訊功能，或許對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛所做的一些技術(shù)鋪墊。

  蘋(píng)果汽車(chē)為什么值得期待？

　　從來(lái)沒(méi)有一家公司，明明一輛汽車(chē)產(chǎn)品都沒(méi)有，卻吊了無(wú)數(shù)消費(fèi)者的胃口。究竟，為什么那么多人在期待蘋(píng)果汽車(chē)？

　　在現(xiàn)階段，無(wú)論是豐田這樣的傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商，還是特斯拉、蔚來(lái)這樣的造車(chē)新勢(shì)力，他們所帶來(lái)的電氣化汽車(chē)產(chǎn)品都沒(méi)有脫離“車(chē)”這個(gè)范疇。他們所能做的，是在現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)上，通過(guò)EE架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛更高的智能化，讓車(chē)可以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”、“智能識(shí)別”、“人機(jī)交互”等操作。

　　對(duì)于蘋(píng)果來(lái)說(shuō)，這可能還不夠，試想一下，如果等了那么久的蘋(píng)果只是特斯拉2.0，那大可不必。

　　蘋(píng)果有著足夠的資本在汽車(chē)智能化的道路上走得更快，作為全球智能硬件生態(tài)做的最好的公司之一，蘋(píng)果有著非常多的基礎(chǔ)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)復(fù)用，同時(shí)擁有自主研發(fā)芯片和操作系統(tǒng)的能力，讓蘋(píng)果汽車(chē)可以很容易的融入蘋(píng)果的硬件生態(tài)中來(lái)，這樣做的意義在于除了「車(chē)」這個(gè)載體之外，蘋(píng)果可以在車(chē)上所有的部件上做獨(dú)立的智能化體驗(yàn)。

　　試想一下，如果蘋(píng)果將車(chē)內(nèi)所有的零部件獨(dú)立開(kāi)來(lái)，通過(guò)車(chē)載屏幕、Siri或者iPhone進(jìn)行單獨(dú)的控制，通過(guò)私有的硬件傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)化，封閉的生態(tài)系統(tǒng)讓蘋(píng)果汽車(chē)可以很容易的獲得軟件上的擴(kuò)展。

　　蘋(píng)果如今通過(guò)自研的M1芯片將桌面生態(tài)和移動(dòng)生態(tài)打通，未來(lái)依靠CarPlay打通汽車(chē)生態(tài)是板上釘釘?shù)氖拢�因此�?duì)于蘋(píng)果來(lái)說(shuō)，完全不用擔(dān)心車(chē)載軟件這樣的生態(tài)匱乏問(wèn)題，獨(dú)立的賬號(hào)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)的打通，汽車(chē)可以通過(guò)iCloud實(shí)現(xiàn)和手機(jī)筆記本的資源共享。

　　如果能在全世界找到一個(gè)能實(shí)現(xiàn)上述所有功能的公司，除了蘋(píng)果，沒(méi)有其他的選擇。硬件的掌控力和軟件的封閉生態(tài)足以保證蘋(píng)果在推出汽車(chē)的那一刻起，它就不單單只是一輛車(chē)，而是行走的蘋(píng)果生態(tài)。這樣的優(yōu)勢(shì)是特斯拉們完全不能復(fù)制的，更不要說(shuō)傳統(tǒng)的汽車(chē)制造廠(chǎng)商了。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，蘋(píng)果是最有可能讓汽車(chē)變得最不像傳統(tǒng)汽車(chē)的一家科技公司。

  蘋(píng)果到底想造一臺(tái)什么車(chē)？

　　雖然有關(guān)蘋(píng)果和車(chē)企的合作模式，還是個(gè)未知數(shù)，但蘋(píng)果從2017年至今已經(jīng)申請(qǐng)了近百項(xiàng)汽車(chē)專(zhuān)利，涵蓋了自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車(chē)、車(chē)內(nèi)軟件、車(chē)身、安全保障等汽車(chē)的方方面面，我們可以從這些專(zhuān)利中，看到一輛“iPhone式的汽車(chē)”已經(jīng)逐漸浮出了水面。

　　2018年，蘋(píng)果公司發(fā)布了一份名為《十年專(zhuān)利：蘋(píng)果為下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)展示令人難以置信的VR體驗(yàn)系統(tǒng)》的報(bào)告，其中首次涉及了蘋(píng)果的VR相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)。公開(kāi)查詢(xún)到的專(zhuān)利有：“增強(qiáng)虛擬顯示技術(shù)”、“沉浸式虛擬顯示技術(shù)”、“增強(qiáng)的虛擬儀器技術(shù)”。

　　從專(zhuān)利內(nèi)容來(lái)看，在 VR 技術(shù)加持下，人們可以在汽車(chē)駕駛時(shí)工作、閱讀、甚至遠(yuǎn)程開(kāi)會(huì)，也可以通過(guò)調(diào)整虛擬環(huán)境來(lái)減輕暈車(chē)。

　　再比如，去年5月，蘋(píng)果一項(xiàng)名為“隱藏式使用者界面”的專(zhuān)利浮出水面。這項(xiàng)專(zhuān)利顯示，蘋(píng)果汽車(chē)或許會(huì)將所有的觸控界面都隱藏起來(lái)，或者運(yùn)用新技術(shù)，讓其變?yōu)?ldquo;透明”，只有當(dāng)使用者接觸到界面時(shí)，那些“透明的材料”才會(huì)亮起，變成可操作的觸控屏幕。同時(shí)，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，一些隱藏的攝像頭還可以將車(chē)輛信息投影在駕駛室內(nèi)，讓駕駛員第一時(shí)間了解到最為詳細(xì)的信息。

　　安全帶也在蘋(píng)果的定義中發(fā)生了巨大的改變，它變得可觸摸了，并且可以通過(guò)觸摸進(jìn)行通信。用戶(hù)可以在安全帶上定義不同的功能按鍵，并通過(guò)點(diǎn)按、滑動(dòng)的方式調(diào)整車(chē)輛的音量、接聽(tīng)電話(huà)、詢(xún)問(wèn)Siri等功能。同時(shí)還能通過(guò)觸覺(jué)反饋警告駕駛員潛在問(wèn)題。例如車(chē)道偏移問(wèn)題，振動(dòng)可以通過(guò)帶子傳遞到用戶(hù)的胸部。

　　而且，在蘋(píng)果的構(gòu)想中，方向燈似乎也是一個(gè)不再被需要的配置，其有一項(xiàng)專(zhuān)利就是利用光纖取代原有車(chē)燈。設(shè)計(jì)原理與上述隱藏式界面十分類(lèi)似，這些光纖平日不會(huì)“出現(xiàn)”，只有在打方向燈時(shí)，它才會(huì)在車(chē)尾亮起。而且，與日前智己汽車(chē)公布的新車(chē)功能類(lèi)似，除了方向信號(hào)之外，這些光纖還能變身文字與后車(chē)進(jìn)行溝通。

　　在硬件上，蘋(píng)果的一項(xiàng)名為“多聯(lián)動(dòng)的車(chē)門(mén)鉸鏈”專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào) 10648210）被授權(quán)，結(jié)合說(shuō)明書(shū)和圖片來(lái)看，在該專(zhuān)利設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)車(chē)門(mén)鉸鏈的優(yōu)化設(shè)計(jì)，車(chē)門(mén)可以滑動(dòng)向上開(kāi)啟，在上方打開(kāi)后還可以向車(chē)頂旋轉(zhuǎn)。在同樣方便乘客上下時(shí)，還節(jié)省了車(chē)輛兩側(cè)的空間。

　　此外，在這些專(zhuān)利中我們也可以看到，蘋(píng)果為迎接無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)，做了很多準(zhǔn)備。例如，在車(chē)身，蘋(píng)果將搭載各種具備感知功能的偵測(cè)器。其中有一種偵測(cè)器甚至是專(zhuān)門(mén)對(duì)著地面拍攝的，通過(guò)偵測(cè)地面狀況，調(diào)整輪胎的角度和方向，以降低車(chē)身震動(dòng)頻率。

　　而在車(chē)內(nèi)，蘋(píng)果便首先要對(duì)車(chē)門(mén)和安全氣囊“下手”。在他的構(gòu)想中，當(dāng)車(chē)輛不再需要駕駛時(shí)，乘客是需要對(duì)面而坐的，因此安全氣囊將被設(shè)計(jì)在了車(chē)輛中間，而車(chē)門(mén)也成為對(duì)開(kāi)式，能夠自動(dòng)控制的形式。

　　同時(shí)，當(dāng)雙手得到解放之后，人們可能會(huì)在車(chē)內(nèi)查看手機(jī)或閱讀文字，但根據(jù)此前的經(jīng)驗(yàn)，大多數(shù)人在顛簸的車(chē)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間閱讀，會(huì)出現(xiàn)暈車(chē)的癥狀。為此，蘋(píng)果甚至申請(qǐng)了一個(gè)叫作“實(shí)景VR防暈車(chē)?yán)?rdquo;的專(zhuān)利，讓暈車(chē)人士在車(chē)內(nèi)戴上特制的VR眼鏡，這樣便可像在沙發(fā)上看書(shū)一樣。

　　類(lèi)似以上的各種新技術(shù)，蘋(píng)果在過(guò)去幾年間還申請(qǐng)了相當(dāng)多。雖然這些功能并不會(huì)第一時(shí)間都讓消費(fèi)者看到，但透過(guò)其中我們還是不難得出一個(gè)結(jié)論——蘋(píng)果汽車(chē)設(shè)計(jì)超前，能感受到蘋(píng)果一如既往的用戶(hù)思維，始終圍繞著乘客的舒適性和便捷性體驗(yàn)，用科技來(lái)解決用戶(hù)痛點(diǎn)。

  智行觀(guān)

　　有一說(shuō)一，這些專(zhuān)利技術(shù)看著很美好，何時(shí)能落地仍然是個(gè)問(wèn)題，目前來(lái)看，百度、華為和阿里等大廠(chǎng)都已和車(chē)企“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”開(kāi)始入局造車(chē)，其中部分車(chē)型已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)發(fā)售，面對(duì)這種即將到來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，唯有加快蘋(píng)果造車(chē)的速度，爭(zhēng)取讓Apple Car早日面世，才能在未來(lái)的新能源汽車(chē)戰(zhàn)場(chǎng)上有一席之地。

　　從2014年，蘋(píng)果啟動(dòng)“泰坦計(jì)劃”以來(lái)，7年換了4位核心主管，可謂一波三折，讓蘋(píng)果的造車(chē)之路變得撲朔迷離，究竟后續(xù)是否會(huì)如同當(dāng)初“重新發(fā)明手機(jī)”一樣，再次“重新發(fā)明汽車(chē)”，變成新的引領(lǐng)者，帶來(lái)新的驚喜，這相信牽動(dòng)著果粉們的心。